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新重慶-重慶日?qǐng)?bào)記者 黃光紅

追光寄語(yǔ)

今年，我們將加快推進(jìn)空間智能相機(jī)在無(wú)人機(jī)巡檢、水下探測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用，以及在新能源汽車上的應(yīng)用測(cè)試，也將研發(fā)人形機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。

濃霧彌漫，視線所及一片朦朧。

普通攝像頭的畫面被濃霧吞噬，前路成謎，傳統(tǒng)激光雷達(dá)信號(hào)在20米遠(yuǎn)處嚴(yán)重衰減，探測(cè)不出前方障礙物；空間智能相機(jī)卻精準(zhǔn)捕捉到200米處的各種障礙物，畫面清晰，方位、距離一目了然。

“太棒了！”現(xiàn)場(chǎng)，重慶中科搖櫓船信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱中科搖櫓船）創(chuàng)始人鄭道勤發(fā)出一聲吶喊。

近日，兩江新區(qū)明月湖畔舉行了一場(chǎng)車載設(shè)備測(cè)試。在測(cè)試中完勝的主角，正是由中科搖櫓船自主研發(fā)、全球首創(chuàng)的空間智能相機(jī)。

盡管這已是第200次測(cè)試，但鄭道勤仍按捺不住心底的激動(dòng)。

這部相機(jī)代表的，是一條全新的技術(shù)路線——以“空間智能計(jì)算成像”重新定義智能體感知世界的方式。它承載著鄭道勤及其團(tuán)隊(duì)的一個(gè)宏大愿景。

水下相機(jī)打破國(guó)外技術(shù)壟斷

故事還得從中科搖櫓船研發(fā)水下相機(jī)說(shuō)起。

電磁波在水中的傳播損耗較大，導(dǎo)致相機(jī)可視距離短、成像不清晰，這一直是國(guó)內(nèi)水下光學(xué)設(shè)備行業(yè)面臨的難題。解決這個(gè)難題的關(guān)鍵技術(shù)，過(guò)去一直被國(guó)外企業(yè)牢牢攥在手里，這導(dǎo)致其售價(jià)比同類國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品高出1倍以上。

兩年前，鄭道勤偶然聽(tīng)到一企業(yè)負(fù)責(zé)人抱怨：“國(guó)產(chǎn)水下相機(jī)不好用，進(jìn)口的又太貴，但只能咬牙買進(jìn)口的。”這句話像一根刺扎在了鄭道勤的心里?！巴鈬?guó)人能做到的，我們中國(guó)人也一定行！”他骨子里不服輸?shù)膭艃罕稽c(diǎn)燃。很快，他帶領(lǐng)一支平均年齡僅30歲的團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始研發(fā)水下相機(jī)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)依托公司在“光+AI”領(lǐng)域的技術(shù)積累，獨(dú)辟蹊徑提出“基于高時(shí)間分辨的空間計(jì)算智能成像技術(shù)”構(gòu)想。從那以后，中科搖櫓船光學(xué)實(shí)驗(yàn)室的燈常常亮至深夜。為模擬渾濁水下環(huán)境，他們將樣機(jī)放入水壓艙反復(fù)測(cè)試；為提升成像質(zhì)量，他們經(jīng)常蹲守在測(cè)試車間調(diào)試成像光路參數(shù)。

僅僅120天，團(tuán)隊(duì)就突破了納秒級(jí)脈沖激光照明、皮秒級(jí)時(shí)序同步控制、空間推掃切片成像與三維重建、單光子級(jí)高靈敏度門控成像四項(xiàng)核心技術(shù)，成功研發(fā)出用于水下探測(cè)的空間智能相機(jī)。從光子探測(cè)、信號(hào)處理到高精度時(shí)序控制，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用全環(huán)節(jié)100%自主可控。

這款集成了先進(jìn)AI算法系統(tǒng)的相機(jī)可深入水下50米工作，在任意水體中可視化成像距離為普通水下相機(jī)的5—6倍。

“這種空間智能相機(jī)打破了國(guó)外技術(shù)封鎖，整體性能絲毫不遜色于國(guó)際上最先進(jìn)的水下相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。”鄭道勤捧著樣機(jī)，自信地說(shuō)。

開(kāi)辟汽車感知系統(tǒng)新技術(shù)路線

水下成像對(duì)相機(jī)的性能要求遠(yuǎn)高于陸地成像，接下來(lái)1年多，鄭道勤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)依托前期技術(shù)成果，陸續(xù)研發(fā)出陸地型、無(wú)人機(jī)用、車用等多款空間智能相機(jī)。

這些空間智能相機(jī)產(chǎn)品，均承載了團(tuán)隊(duì)的夢(mèng)想，車用空間智能相機(jī)就是一個(gè)典型例子。

對(duì)新能源車智能輔助駕駛來(lái)說(shuō)，智能輔助駕駛感知系統(tǒng)就是汽車的“眼睛”。而目前，行業(yè)主流的兩種技術(shù)路線都有短板。其中，純視覺(jué)路線依賴RGB相機(jī)，在暴雨、濃霧等復(fù)雜環(huán)境下容易“看走眼”，且對(duì)異形障礙物識(shí)別能力弱，無(wú)法精準(zhǔn)測(cè)距；多傳感器融合路線系統(tǒng)復(fù)雜、成本高，且各傳感器數(shù)據(jù)容易“打架”，遇到極端、罕見(jiàn)場(chǎng)景，系統(tǒng)往往只能連蒙帶猜地作出反應(yīng)。

針對(duì)這些短板，鄭道勤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)啟動(dòng)車用空間智能相機(jī)研發(fā)，開(kāi)辟了一條全新的智能輔助駕駛感知系統(tǒng)技術(shù)路線。團(tuán)隊(duì)根據(jù)智能輔助駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)原有空間智能相機(jī)部分技術(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并將相機(jī)器件更換為功率、體積更小的器件，然后在測(cè)試艙反復(fù)測(cè)試。2025年12月，他們成功研發(fā)出車用空間智能相機(jī)。

這款相機(jī)不是簡(jiǎn)單地將傳感器堆砌，而是實(shí)現(xiàn)了“單傳感器融合”——集測(cè)距、成像、抗干擾三大能力于一身，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小目標(biāo)及異形障礙物的厘米級(jí)精準(zhǔn)捕捉，同時(shí)將智能輔助駕駛感知系統(tǒng)成本降低至少50%。

要為智能體裝上“眼睛”和“大腦”

今年1月，兩家新能源汽車主機(jī)廠與中科搖櫓船簽訂協(xié)議，開(kāi)啟空間智能相機(jī)上車測(cè)試，預(yù)計(jì)3年內(nèi)，空間智能相機(jī)有望批量上車。

好消息接連不斷。近日，中科搖櫓船又與四川某工業(yè)無(wú)人機(jī)頭部企業(yè)簽訂近千萬(wàn)元合同。后者將采購(gòu)一批空間智能相機(jī)，用于海南某港口安防項(xiàng)目，成為無(wú)人機(jī)在惡劣天氣下，為船舶領(lǐng)航的“鷹眼”。

截至2月底，已有近10家單位與中科搖櫓船達(dá)成意向采購(gòu)協(xié)議，擬將空間智能相機(jī)用于無(wú)人機(jī)巡檢、水下探測(cè)和安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

展望未來(lái)，鄭道勤腦中已有一幅宏偉的藍(lán)圖：空間智能相機(jī)相當(dāng)于智能體的“視覺(jué)皮層”，是感知層面技術(shù)的一次跨越式突破。它不僅能看得見(jiàn)，更能穿透介質(zhì)、測(cè)量距離、理解空間。未來(lái)，公司將基于空間智能相機(jī)技術(shù)，構(gòu)建一個(gè)覆蓋“上天、入地、下海、人形機(jī)器人”的智能視覺(jué)產(chǎn)品體系，為需要感知技術(shù)的一切智能體裝上“眼睛”和“大腦”?！敖衲辏覀兂藢⒓涌炜臻g智能相機(jī)在無(wú)人機(jī)巡檢、水下探測(cè)和安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用，以及在新能源汽車上的應(yīng)用測(cè)試，還將著眼未來(lái)，研發(fā)人形機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)?！编嵉狼谡f(shuō)。

2025年以來(lái)，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)爆發(fā)前夜。但在鄭道勤看來(lái)，大多數(shù)機(jī)器人只能按程序做動(dòng)作，還無(wú)法真正理解三維空間?！叭诵螜C(jī)器人要真正走進(jìn)家庭、走進(jìn)工廠，首先得‘看見(jiàn)’世界。機(jī)器人需要的正是對(duì)三維空間的實(shí)時(shí)理解——哪里是桌子、哪里是杯子、杯子離手有多遠(yuǎn)、抓取需要用多大力——這恰恰是空間智能成像技術(shù)最擅長(zhǎng)的?！编嵉狼谡f(shuō)。

目前，中科搖櫓船已組建團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始布局人形機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)研發(fā)。在鄭道勤看來(lái)，未來(lái)的空間智能相機(jī)將不僅是機(jī)器人的“眼睛”，更是它的“視覺(jué)皮層”——在看見(jiàn)的同時(shí)完成理解，在理解的同時(shí)指導(dǎo)動(dòng)作。